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Le château se dresse, à 350m d'altitude, sur deux rochers séparés par une profonde faille, à proximité d'Obersteinbach. Il est constitué de deux châteaux : vieux-Wasigenstein à l'est et le nouveau-Wasigenstein à l'ouest. Le site est vertigineux, et les escaliers taillés dans la roche nous permettent de basculer petit à petit dans l'univers romantique lié aux châteaux (le cycle des Nibelungen). Ce site est tout empreint de merveilleux.

1270 : la mention de Seemann et de Frédéric de Wasigenstein atteste l'existence du château. Les nobles de Wasigenstein sont des ministériels attachés au palais impérial de Haguenau.
Avant 1299 : le château est agrandi par le construction d'une tour d'habitation (Petit Wasigenstein) sur le petit rocher ouest).
XIIIe - XVe : suite à de nombreuses successions, le château compte jusqu'à 14 copropriétaires.
XVe : la situation s'éclaircit, le vieux Wasigenstein appartient aux Fleckenstein, le nouveau Wasigenstein aux Hohenbourg.
1468 : le château subit un siège.
Guerre de trente ans : destruction du château.
1680 : démantèlement définitif par Montclar.

Le château a été rendu célèbre par la chanson de geste du Waltharilied, faisant partie du cycle des Nibelungen. Le château aurait été le lieu du combat de Walther d'Aquitaine contre les amis du roi des francs, Gunther de Worms. La reine des Burgondes et bien aimée de Walther, Hildegung, aurait été présente lors de l'affrontement et y aurait perdu sa main droite. L'écusson des Wasigenstein, représentant six mains, y fait probablement référence.